Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

SEW-Eurodrive GmbH & Co KG

76 Bruchsal, Deutschland

Veröffentlicht: 22.8.2024

Vollzeit

Als Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als 21.000 Mitarbeitern in über 50 Ländern.

Bewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal als

Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem

Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.

Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt

Dauer: 6 Monate

Ihre Aufgaben:

– - Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz

– - Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters

– - Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen

– - Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung

– - Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS

– - Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen

Ihre Qualifikation:

– - Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar

– - Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)

– - Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik

– - Kreativität und Eigeninitiative

Unser Angebot:

– - Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch

– - Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld

– - Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios

– - StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit

Klingt interessant?

Bewerben Sie sich jetzt online unter Angabe des Referenz-Codes DE-5065-4706-3. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!

Sie haben noch Fragen?

Celine Durlach gibt Ihnen unter der Telefonnummer

+49 7251 75-19285 gerne Auskunft.